庄煜，男，1993年12月生，博士学位，讲师，黑龙江省机械工程学会增材制造专委会副秘书长。主要从事农业智能装备关键技术、增材制造等方面研究。近年来，主持中央高校基本科研专项资金、黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目、省博士后基金、e8登录入口“青年才俊”、国家级高新技术企业横向课题等项目10项、参与国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金等科研项目4项；发表学术论文10余篇，其中，SCI、EI收录13篇。
【学习经历】：
2012.09-2016.06，东北林业大学机械设计制造及其自动化专业，学士
2016.09-2021.06，东北林业大学机械电子工程专业，博士
2022.01-至今，e8登录入口农业工程博士后科研流动站，博士后
【工作经历】：
2021.10-至今，e8登录入口工程学院，讲师
【主讲课程】：
本科生课程：《机械制造基础》、《机械CAD/CAM技术》、《材料成型技术基础》
【研究方向】：
1. AI智能激光除草机器人
2. 果蔬智能采摘装备
3. 多模态感知与智能控制
【科研课题】：
1. 横向课题“基于AI视觉的激光靶向除草机器人智能控制系统研发”，时间2026.06-2028.05，主持；
2. 横向课题“动态耦合环境下激光除草系统设计与控制方法研究”，时间2025.08-2027.07，主持；
3.黑龙江省博士后科研项目“面向果蔬无损采摘的智能农业机器人研制”，时间2024.08-2027.06，主持；
4.黑龙江省科学基金重点项目“智能田间除草机器人多模态信息感知与协同作业关键机理与技术”（ZL2024E001），时间2024.12-2027.12，参与；
5. 黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目“面向玉米杂交育种的智能除雄机器人研制”，时间2023.05-2026.12，主持；
6. 黑龙江省博士后面上资助项目“力自感知果蔬采摘软体驱动器构型设计与柔性变形机理研究”（LBH-Z22078），时间2022.12-2024.12，主持；
7.国家自然科学基金面上项目“生物质炭前驱体的阵列面激光烧结3D成型机理及多孔炭结构转化机制研究”（No.52075090），时间2021.01-2024.12，参与；
8.国家自然科学基金面上项目“可穿戴式软体手功能康复机器人构型设计与动力学耦合机理研究”（No.52075089），时间2021.01-2024.12，参与；
9. 黑龙江省北方寒地现代农业装备技术重点实验室开放课题“基于快速屈曲机制的仿生软体驱动器与田间病虫害控制技术研究” 时间：2022.08-2024.07，主持；
10.e8登录入口青年才俊项目“激光烧结具有力感知功能的柔性采摘手爪关键技术研究”，2022.05-2024.05，主持；
11.中央高校基本科研专项资金项目“选区激光烧结软体驱动器的机电耦合仿真及实验研究”（No.2572019AB20），时间2019.06-2021.06，主持；
12. 黑龙江省科学基金重点项目“生物质基激光烧结复合材料的热性能表征及界面结合机理研究”（No. D2017009），时间2017.10-2020.10，参与；
13. 横向课题“一种桃果实套袋及摘袋装置”时间2025.06-2026.06，主持；
14. 黑龙江省高等教育教学改革研究项目“基于OBE理念的《材料成型技术基础》智慧教学与时间创新研究”，时间：2024.05-2026.05，主持；
【学术论文】：
1. Yu Zhuang, Zhanpeng Luo, Shiyu Cao, Jiayuan Zhu, Le Zheng, Xinhua Ma, and Yijia Wang*. DGS-Net: A Lightweight Deformable and Occlusion-Aware Network for Paddy Weed Detection on Edge Devices. Agriculture. 2026; 16(10):1039.
2. Yu Zhuang, Yiran Wang, Le Zheng, et al. A Detection Method for Tomato Pose Estimation and Grasping Point Localization in Robotic Harvesting Based on YOLOv8s-ECC, Horticulturae, 2026, 12(3): 369.
3. Yu Zhuang, Kunlin Xu, Ziqi Liu, et al. Design and experimental investigation of the grasping system of an agricultural soft manipulator based on FMDS-YOLOv8. Front. Plant Sci, 2025, 16, 1683380.
4.Yu Zhuang, Yanling Guo, Jian Li, et al. Analysis of Mechanical Characteristics of Stereolithography Soft-Picking Manipulator and Its Application in Grasping Fruits and Vegetables[J]. Agronomy, 2023, 13(10), 2481.
5. 庄煜, 王海涛, 王金峰*, 等. 光固化果蔬采摘气动软体抓手设计与试验[J]. 农业机械学报, 2023, 54(9), 65-73.
6. 庄煜, 徐琨林, 李美琪, 等. 基于改进YOLO v11n的轻量化葡萄穗梗采摘点定位方法与试验[J].农业机械学报, 2025(9), 618-627.
7.Yu Zhuang, Yanling Guo*, Jian Li, et al. Study on the forming and sensing properties of laser-sintered TPU/CNT composites for plantar pressure sensors[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2021, 112, 2211-2222.
8.Yu Zhuang, Yanling Guo*, Jian Li, et al. Preparation and laser sintering of a thermoplastic polyurethane carbon nanotube composite-based pressure sensor. RSC Advance, 2020, 10, 23644-23652.
9.Yu Zhuang, Yanling Guo*, Jian Li, et al. Study on process and parameter optimisation of selective laser sintering of thermoplastic polyurethane/carbon nanotube powder[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2021, 116, 993-1001.
10. 庄煜, 郭艳玲*, 李健, 等. 仿血管聚氨酯基复合材料的激光烧结工艺研究[J]. 材料导报, 2020, 34 (10), 10177-10181.
11. Liu R, Zhuang Y, Song J, Shen L, Yin Y. Evaluation of 3D Printing of Cereal-Legume Starch-Based Gels Formulated with Red Adzuki Bean and Germinated Brown Rice Flour. Foods. 2025 May 18;14(10):1791.
12. Sun M, Wang F, Ci J, Liu Y, Li K, Wang D, Yu W, Zhuang Y*, Xiao Y*. Effects of Different Calcium Preparations on Fresh-Cut Quality and Storage Quality of Starkrimson Apple. Plants (Basel). 2025 Apr 24;14(9):1293.
13. Bai C, Liu R, Shen L, Zhuang Y*, Hu J*. Effects of Konjac Glucomannan and Curdlan on the 3D Printability and Physicochemical Properties of Germinated Brown Rice Gel. Foods. 2025 May 16;14(10):1764.
14. 庄煜, 沈柳杨, 马春阳, 等. 基于OBE理念的材料成型技术基础课程智慧教学研究[J].创新创业理论研究与实践, 2025(22).
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